HomeBody: istraživači pokazali robota koji posprema nepoznatu kuhinju
Istraživači sa Stanforda i Caltecha prikazali su sustav HomeBody, kojim robot Unitree G1 uz model GPT Astra posprema predmete i dohvaća stvari iz ladica u prethodno nepoznatoj kuhinji, izvijestio je 27. rujna The Decoder. Tim navodi da za tu prostoriju nisu bili potrebni posebni podaci za treniranje ni dodatno učenje upravljačke politike. Demonstracija ipak ima konkretna ograničenja: čekanje na odgovore modela usporava rad, a dulje rukovanje predmetima može pregrijati motore u prstima.
Svaki sažetak povezan je s izvorom. Oznaka perspektive, gdje je dostupna, opisuje pristup izvora, ali sama po sebi ne potvrđuje točnost pojedine tvrdnje.
Koristimo kolačiće za osnovne funkcije weba i analitiku. Možete prihvatiti sve ili odabrati samo nužne.
Saznaj više i uredi postavke
Postavke kolačića
Možete prilagoditi koje kategorije kolačića dopuštate. Nužni su uvijek aktivni.
Nužni
Potrebni za osnovno funkcioniranje (ne mogu se isključiti).
Analitika
Pomaže nam razumjeti korištenje stranice (IP anonimno). Koristimo interni sustav za statistiku. (Ne koristimo Google Analytics i slične eksterne servise).